Afhankelijk van de bekwaamheid van de medewerker geeft de leidinggevende meer of minder sturend leiding. Er zijn vier niveaus van bekwaamheid en bereidheid (de taakvolwassenheid):
- instrueren = sturend
- stimuleren = coachend
- motiveren = steunend
- delegeren = overdragend
De vier niveaus zijn ontwikkeld door Hersey en Blanchard.